Pedro Batista nasceu na Espanha no ano de 1542. Feitos os estudos eclesiásticos e ordenado sacerdote, partiu para o Oriente a fim de pregar o Evangelho, trabalhando por longos anos nas Ilhas Filipinas.
Em 1593, mandado para o Japão com mais cinco confrades, dedicou-se ao trabalho de conversão dos japoneses, convertendo muitos à fé. Construiu igrejas e hospitais. Mas, por questões políticas e religiosas surgidas na região, todo trabalho foi interrompido, e Pedro Batista foi preso e levado a Nagasaki, entre zombarias e ultrajes do povo, e ali foi crucificado com seus confrades franciscanos, três jesuítas e quinze irmãos da Ordem Terceira, consumando o glorioso martírio no dia 5 de fevereiro de 1597.