Pertencente aos primeiros discípulos de São Francisco de Assis, Egídio era simples e manso. Peregrinando em espírito de devoção a diversos santuários, não deixava nunca de ganhar seu sustento, trabalhando e ajudando os lavradores no cultivo de suas terras.
Gostava de levar vida eremítica, mas nem por isso se desinteressava do bem das almas. Passou os últimos anos de sua vida em Perusa, dedicando-se a exercícios de ascese e contemplação. Morreu no ano de 1262.